近日，来自安徽理工大学空间信息与测绘工程学院智绘团队的老师和同学共同成功研发了第四代全域协同测绘机器人系统。系统由智能测绘车（地面指挥中枢）、智能测绘无人机（空中节点）、智能轮腿机器人（地面精细终端）构成三位一体协同体系。依托分层式多智能体强化学习与动态任务拍卖机制，三大设备自主协同，作业效率提升3倍以上。

该项目紧扣国家发展政策，测绘地理信息行业正经历从传统人工向智能化、无人化的转型。国家层面密集出台政策，如《安徽省加快培育发展低空经济实施方案（2024-2027年）》，推动无人机测绘、实景三维建模等技术规模化应用。项目依托“政产学用”协同生态，融合AI与数字经济，为智慧城市、自然资源管理等领域提供新质生产力支撑。

项目历时6年迭代升级，从第一代演示机器人演进至第四代全域协同平台。

      供稿:李雨嘉 韩宇翔 邓鑫 刘娱洁 王立夫